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          三院159廠研發中心成功研制出移動機器人通用型控制器

          發布時間:2021-10-22    信息來源: 中國航天科工三院

          近日,三院159廠研發中心AGV三化項目團隊成功研制出移動機器人通用型控制器CVC1000。該平臺依據行業相關標準和模塊化、標準化設計思路,采用“X86+ARM”雙CPU架構,集成多路通訊總線和DIO接口,支持激光Slam自主導航、二維碼導航、室外GPS導航等多種導航方式,支持麥克納姆輪、差速輪、雙舵輪等多種底盤運動算法。團隊成員在經過2年多的技術迭代和各項單元測試、集成測試、系統測試、可靠穩定性測試后,該控制器平臺性能滿足工業現場所有指標要求,并從核心技術、核心產品、核心系統等層面實現了全面支撐,擁有從軟件、硬件到系統、從底層到頂層全體系自主可控的技術優勢,解決了當前智慧物流行業“缺心少腦”的空心化問題,同時成本降至外購控制器價格的20%以下。

          CVC1000控制器具有以下特點:

          擺脫外購控制器的依賴、實現完全自主可控

          工業級移動機器人隨著功能需求不斷增加,軟件算法對硬件的要求更高,很多AGV廠家依賴進口高端控制器進行開發,但是價格非常高,導致整車成本較高;針對行業現狀團隊成員按照平臺化正向研發思路,對底層硬件進行幾十次原理圖和PCB修改設計,接口采用車規級防水插頭,并進行大量的功能測試,各項指標均已滿足要求,實現了控制器硬件完全自主可控。

          軟硬件模塊化、標準化設計,接口豐富性能更強大

          基于模塊化、標準化設計實現“ARM+X86”雙核SMARC通用標準平臺架構,外圍支持CAN、RS232、RS485、USB、HDMI、以太網等接口,支持Linux系統和FreeRTOS系統平臺軟件開發,集成Slam導航算法、調度路徑規劃算法、驅動底盤運動算法、軌跡跟蹤算法、航位里程計推算、二次定位等模塊,并通過通信接口與外圍設備數據交互。

          成本大幅降低,綜合競爭力提高

          同行業具有slam導航算法的控制器價格在5萬以上,再根據不同底盤單獨購買運動算法,導致整臺AGV成本較高,競爭不占優勢。CVC1000控制器功能齊全且價格降到萬元以下,量產后可降至6000元左右。從單獨控制器產品到整臺移動機器人成本都占有很大優勢,綜合競爭力大幅提高。(文/盧揚揚)

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