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          二院二部“空天神劍”隊獲空軍第二屆“無人爭鋒”挑戰賽冠軍

          發布時間:2021-08-16    信息來源: 中國航天科工二院

          日前,二院二部“空天神劍”隊參加了空軍裝備部主辦的第二屆“無人爭鋒”智能無人機集群系統挑戰賽,在國內51支參賽隊伍中脫穎而出,榮獲“極速穿越”固定翼組冠軍和“形影不離”旋翼組優勝獎。

          “空天神劍”隊在兩屆“無人爭鋒”比賽中,是所有參賽隊伍中唯一實現了低速旋翼和高速固定翼密集編隊“極速穿越”并均獲第一的隊伍,也是獲獎數量最多的一支隊伍。至此,二部“空天神劍”隊已經三年內五次獲得全國集群智能類賽事第一名。

          本次比賽“空天神劍”隊由二部作為牽頭單位,北京航空航天大學、西安因諾航空科技有限公司作為參與單位。二部團隊主要負責“極速穿越”科目固定翼集群的總體設計、關鍵技術攻關和系統實現。

          “極速穿越”科目要求參賽隊不少于4架全自主無人機,以密集編隊形式依次識別并精準穿越飛行路線上的兩個門框。圍繞任務需求,團隊實現7架固定翼密集編隊控制、智能識別目標與自主精準穿越,經過初賽、決賽和閉幕式飛行表演18個架次飛行試驗驗證。

          “形影不離”科目要求參賽隊使用3-5架旋翼無人機自主識別地面運動車輛并進行協同跟蹤圍捕。圍繞任務需求,團隊實現5架旋翼無人機精準識別動態目標與自主編隊圍捕,經過初賽、決賽9個架次飛行試驗驗證。

          近年來,二部致力于集群智能和協同控制技術的創新發展,圍繞群體自主協同控制技術持續攻關,取得了初步成效,為集群智能控制技術的發展打下良好基礎。

          集群智能控制是一個多學科交叉的前沿領域,二部團隊在技術攻關過程中注重建立產學研用快速迭代的創新生態。2017年,與北航聯合成立“二部-北航集群智能控制聯合實驗室”,雙方依托聯合實驗室發起承辦了中國指揮與控制學會集群智能與協同控制專業委員會,聯合承辦了4屆全國集群智能與協同控制大會,將大會發展為領域內全國性、跨系統、跨行業、多學科的綜合性學術會議,推動了領域內優勢單位的深入合作,促進了領域內需求牽引與技術進步的融合,在集群智能與協同控制學術界和產業界形成了廣泛影響力。

          二部后續將繼續借助各種平臺深化與領域內優勢單位合作,共同促進無人、智能和協同時代的技術進步。(文/宋勛)

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