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          航天三江南京晨光成功研制航天三江首臺AGV整車

          發布時間:2020-12-11    信息來源: 航天三江

          經過兩個多月的奮戰,航天三江首臺背負舉升式AGV(自動引導運輸車)成功下線出廠。這標志著南京晨光公司金智院在AGV整車結構研發、全向移動平臺姿態控制、多舵輪協同控制、導航及定位等多項關鍵技術領域成功實現了工程現場實際應用,是南京晨光公司在智能物流運輸領域自主創新工作的里程碑。

          作為航天三江首臺AGV整車,其性能優良,在項目現場試運行狀態良好,滿足相關技術指標。該款AGV額定負載4T,舉升行程150毫米,能夠實現全向移動,停車精度小于正負10毫米,導航循跡精度小于正負5毫米,具備自動、遙控、HMI手控3種運行模式。在自動工作方式下,該AGV能夠快速響應調度呼叫指令,按照規劃路線自動轉運托盤和物料。 (文、攝/陳遠)

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