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          三院8359所麥克納姆輪全向移動平臺關鍵技術取得重大突破

          發布時間:2015-09-09    信息來源: 中國航天科工三院

            近日,中國航天科工三院8359所與北京航空制造工程研究所聯合研制的全向移動機器人自動鉆鉚系統順利完成了大系統運行試驗,標志著8359所麥克納姆輪全向移動平臺在毫米級定位及高精度調平等多項關鍵技術方面取得重大突破。

            全向移動機器人自動鉆鉚系統采用“手、腿、眼”一體化控制模式,集工業機器人、全向移動平臺及高精度iGPS(室內導航定位系統)于一體,是麥克納姆輪全向移動平臺在智能制造系統集成領域的最新應用。

            該系統所使用的麥克納姆輪全向移動平臺具有定位精度高、控制距離遠、移動路徑復雜等特點。項目團隊在iGPS組合導航、移動平臺遠程控制、毫米級定位、復雜路徑跟蹤、機器人平臺全電高精度調平等多項關鍵技術方面取得的突破,為8359所“全向移動裝備+工業機器人”的系統級產品推廣打下了良好基礎。

            隨著“中國制造2025”的深入實施,全向智能移動裝備及其應用系統將迎來難得的發展機遇。項目團隊將始終緊跟市場需求,用項目帶動技術發展,以“務實專精”的態度做好每一項工作,努力打造領先的全向移動裝備產品,建設一流的移動機器人項目團隊。(文/段三軍  徐溶蔚)

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