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          三院在空地無人系統協同技術領域獲重大突破

          發布時間:2018-10-08    信息來源: 中國航天科工三院

          近日,中國航天科工三院302所與北京理工大學聯合團隊“特立篤行隊”在上級單位舉辦的“跨越險阻2018陸上無人系統挑戰賽”C組(空地協同搜索)比賽中,勇奪第一!

          空地協同搜索科目比賽中,302所HW-X210六旋翼無人機一鍵自主起飛,按照自主規劃的航線,飛至比賽指定的目標區域內執行遍歷任務,進行目標搜索和識別。目標區域范圍較廣,而且目標隱蔽性較強,對參賽無人機的飛行性能和載荷性能均是極大的考驗。

          HW-X210六旋翼無人機識別目標后迅速定位,將目標位置信息傳輸至無人車系統,無人車根據目標位置信息進行路徑自主規劃,并自主向目標位置移動。在無人車捕捉目標的過程中,目標還會進行較快速的移動,需無人機進行實時動態跟蹤并將目標位置傳輸給無人車。因此無人機需從控制性能、通訊性能等各個方面保障動態目標跟蹤的穩定性和目標位置回傳的實時性。

               HW-X210六旋翼無人機系統是可以攜帶偵察和處置型載荷無人機系統,具有安全性能高、響應速度快、載荷模塊化換裝、使用靈活等特點,可裝載可見光吊艙、紅外吊艙和聲光吊艙,用于反恐偵察、目標監視、災害應急等任務。

          HW-X210產品圖

          比賽規定,每個參賽隊伍必須在規定時間內完成任務科目,且目標搜索時存在與目標特征極為相似的干擾項,因此,無人機需具備較快的遍歷搜索速度及準確的目標識別能力。302所與北京理工大學組成的“特立篤行隊”是多個參賽隊伍中以最短時間成功完成正確目標搜索和識別的隊伍,是唯一一個成功完成所有比賽任務的隊伍。2018年,302所在無人機產業上理清思路,開拓市場,凝心聚力,在軍用、民用產業方面多點開花,此次比賽的勝利是三院無人機行業在空地無人系統協同技術領域的重大突破。(文、攝/高鳳杰 丁瑞 李政昊 )

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